Родился 10 марта 1969 года. Лепка из пластилина была любимым занятием маленького Андрея, поэтому никто не удивился, когда в 1884 году он поступил в Минское художественное училище им. А.К. Глебова на отделение скульптуры. На этом образование начинающего скульптора не закончилось - после службы в армии Воробьев поступает в Белорусский государственный театрально-художественный институт.
Студенческие годы прошли в Минске, где у Воробьева появилось много друзей и единомышленников, но оставаться в столице скульптор не собирался – после окончания учебы он возвращается в родной город.
